一种用于仿生机器人的保护装置,所述保护装置包括:月牙流线形防护组件;所述防护组件包括:弧形柔性缓冲条、
碳纤维固定条和防撞连接杆;所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上;所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间;所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧,并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用,采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活;采用的防护组件运用多种
复合材料,既满足功能要求又满足刚度要求,相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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