一种用于自冲摩擦铆焊的铆钉及其自冲摩擦铆焊连接系统,所述铆钉包括:半空心铆钉体以及铆钉盖,其中:铆钉盖的下表面与半空心铆钉体相连,半空心铆钉体的底端设有楔形锥角,铆钉盖上端边缘设有用于装卸的倒角及旋转驱动结构,铆钉盖的中心设有定位结构,其中旋转驱动结构为中心对称的有向凹形面或有向凸形面;定位结构为中心对称且镜像对称的凸形面或凹形面。本发明通过铆钉与驱动系统配合使用可以提高自冲摩擦铆焊过程中铆钉的驱动刚度与定位精度,解决半空心铆钉高速旋转过程中稳定性差以及铆钉轴线与旋转轴线不重合的问题,降低接头失效概率,避免铆钉与板材之间产生隙等问题,保证自冲摩擦铆焊工艺在连接钢、铝、镁、
复合材料,以及异质材料时的工艺可靠性。
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