本发明属于
复合材料4D打印及软体机器人制造技术领域,公开了一种4D打印磁性复合粉材、仿食管软体机器人及其制备方法,利用柔性高分子粉末、磁性粉末、抗氧化剂、辅助功能添加剂和流变助剂制备用于4D打印的磁性复合粉材;基于4D打印磁性复合粉材及待制造的仿食管软体机器人的三维模型,采用激光选区烧结工艺成型制造成形件,对所制得的成形件进行充磁使得其具有永磁性,充磁后的仿食管软体机器人具备磁响应变形和定向输运能力。本发明制备的4D打印用磁性复合粉末具有优良的磁性和机械力学性能,基于其成型的仿食管软体机器人具有磁响应变形和定向输运能力,进一步拓宽了4D打印在智能仿生软体机器人领域的应用。
声明:
“4D打印磁性复合粉材、仿食管软体机器人及其制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)