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机械手

790   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:24:43
本实用新型提供一种机械手,包括:横梁、引拔梁、主臂和副臂,所述横梁平行于地面方向延伸;所述引拔梁装设于所述横梁,该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸;所述主臂和副臂装设于所述引拔梁,该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸;所述机械手的引拔梁为单梁结构,所述引拔梁由碳纤维复合材料制成。本实用新型的机械手通过采用强度更高、重量更轻的碳纤维复合材料制成支撑机械臂的引拔梁及主副臂,能够使引拔梁由现有的双梁结构精简为单梁结构,使结构更加紧凑,并且在简化机械手结构、降低设备重量的同时,实现了更优的支撑强度。?
声明：
“机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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