本发明基于伪反馈的IPMC位移传感器迟滞特性的补偿方法,具体指一种离子聚合物金属
复合材料(IPMC)位移传感器所含迟滞特性的伪反馈补偿方法,涉及伪反馈补偿技术领域。本发明由V=P(R)=P·R系统,E=V-G(Y)=V-G·Y系统,Y=F(E)=F·E系统以仿射形式构成。本发明基于IPMC位移传感器,具有柔性好、重量轻,产生电信号强,可以用于潮湿环境等特点的基础上,利用IPMC位移传感器模型对IPMC位移传感器的迟滞补偿器构成反馈作用,无需对IPMC位移传感器本身进行反馈作用,在物理上易于实现;因采用了伪反馈设计,对IPMC位移传感器模型误差不敏感,实现对IPMC位移传感器所含迟滞的有效补偿。
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