本发明公开了一种轻量化谐波齿轮装置,包括带有椭圆波内轮(11)的波发生器(10)、柔轮(20)和刚轮(30),其特征在于:椭圆波内轮(11)和刚轮(30)中至少之一由铝基
复合材料制备。还由于本发明所使用的铝基复合材料的比刚性不小于30GPa/g/cm3,比现有金属更高,使得本发明的轻量化谐波齿轮装置可保持高精度旋转传动运行。
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