合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 复合材料技术

> 仿生粘附式尺蠖机器人

仿生粘附式尺蠖机器人

722   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 16:55:13
本发明提供了一种仿生粘附式尺蠖机器人。所述左臂和右臂对称设置在机器人主体的两侧，CCD导航相机固定在机器人主体的上侧，弹塑性仿生吸盘的下端设有仿壁虎刚毛吸附材料，弹塑性仿生吸盘的上端和第一复合材料臂杆的一端之间由驱动关节相互连接，第一复合材料臂杆的另一端与第二复合材料臂杆的一端之间由驱动关节相互连接，第二复合材料臂杆的另一端和机器人主体之间由驱动关节相互连接。本发明的机器人利用仿壁虎刚毛吸附材料与空间非合作目标表面间形成的范德华力完成吸附，能够适用于高、低温真空环境。运动形式采用自然界尺蠖的运动方式，具有地形适应能力强、质量轻和能耗低等优点，非常适用于空间无重力环境下的复杂地形移动。
声明：
“仿生粘附式尺蠖机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
复合材料
上一个：锑掺杂二氧化锡包覆多孔二氧化锰复合电极材料及制备
下一个：质子交换膜燃料电池铂基催化剂载体及其制备方法

与 “仿生粘附式尺蠖机器人” 相关技术

▪ 超重力在线分离回收热镀锌渣中金属锌技术
▪ 钢渣浸出液萃取提钒工艺
▪ 镁合金结构件精密成形
▪ 复杂低品位铜钼矿石铜钼分离关键技术及产业化
▪ 高砷难处理金矿生物氧化预处理技术
▪ 有色金属矿物富集与分离资源综合利用
▪ 特种吸附材料的开发与利用
▪ 选矿数字化采集装备和化验AI自动化装备
▪ 基于矿浆体系固-液界面化学调控的矽卡岩型白钨矿浮选调控技术
▪ 对转炉渣进行脱磷的方法

相关复合材料设备推荐

铂金电极
立轴行星式搅拌机
巴氏合金推力瓦
行星式搅拌机集搅拌优点于一身
耐火材料搅拌机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪超重力在线分离回收热镀锌渣中金属锌技术
▪钢渣浸出液萃取提钒工艺
▪镁合金结构件精密成形
▪复杂低品位铜钼矿石铜钼分离关键技术及产业化
▪高砷难处理金矿生物氧化预处理技术
▪有色金属矿物富集与分离资源综合利用
▪特种吸附材料的开发与利用
▪选矿数字化采集装备和化验AI自动化装备
▪基于矿浆体系固-液界面化学调控的矽卡岩型白钨矿浮选调控技术
▪对转炉渣进行脱磷的方法

报名参会
更多+

2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024年08月19日 ~ 21日
2024中国铅锌产业科技大会
2024中国铅锌产业科技大会
2024年09月19日 ~ 21日
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024年09月20日 ~ 22日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:208
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:118
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:110
4 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:106
5 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:104
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:89
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:88
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:86
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:75
10 回收磷酸铁锂性能的修复及其电池
下载:67
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
7钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
8石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
9水性环氧树脂分散体及其制备方法
10具有多组分仿生层级结构的碳纤维、制备方法及复合材料
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记