一种具有从纱架到铺层平台的简化的纤维递送路径的复合铺放机器。托架安装成用于沿顶梁的长度在Y轴线方向上的运动。具有可移动的压实辊的复合铺放头部由所述托架支撑。所述顶梁的一个端部处的静止纱架形成
复合材料带,所述复合材料带具有在X轴线上延伸的宽度。铺层平台安装成用于在X轴线上的运动和围绕C轴线的旋转运动,所述C轴线垂直于所述X和Y轴线。所述头部在所述Y轴线上的运动、所述可移动的压实辊和所述铺层平台X轴线和C轴线的运动允许所述头部以任何取向在Y轴线的两个方向上将复合材料施加给所述铺层平台而不使复合材料带相对所述X和Y轴线扭转。
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