权利要求
1.新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:包括可升降机架、设于可升降机架底部的行走机构以及设于可升降机架两侧的钻孔组件,所述钻孔组件通过伸缩臂与可升降机架相连接。
2.根据权利要求1所述的新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:所述可升降机架包括从上往下依次设置的上机体和下机体,所述上机体的底部与下机体的顶部之间连接有升降机构,上机体的左右两端、下机体的上部左右两端、下机体的下部左右两端均通过两个前后间隔分布的伸缩臂与钻孔组件相连接。
3.根据权利要求2所述的新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:所述升降机构包括左右对称分布的两对剪叉升降臂组和竖设于两对剪叉升降臂组之间的丝杆升降组件,每对剪叉升降臂组包括前后间隔分布的两个剪叉升降臂;所述丝杆升降组件包含相连接的升降丝杆和蜗轮减速机,所述升降丝杆竖直安装在下机体的顶面中部,所述蜗轮减速机的基座固定在上机体底部。
4.根据权利要求1所述的新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:所述钻孔组件包括钻杆、套筒总成以及传动护罩,所述套筒总成纵置其前后端的周侧分别与伸缩臂的伸缩端相连接,所述传动护罩内间隔安装有带传动的从动轮、主动轮,传动护罩一端与套筒总成相连接,另一端安装有钻孔电机,套筒总成内安装有转轴,从动轮安装在转轴上,主动轮安装钻孔电机的输出轴上,钻杆后端与转轴前端相连接,钻杆前端安装有取芯钻头。
5.根据权利要求4所述的新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:所述传动护罩一端设置有供转轴伸入的通孔A,另一端设置有供钻孔电机输出轴伸入的通孔B,传动护罩上于通孔B一端设置有张紧度调节板,张紧度调节板中部开设有供钻孔电机的输出轴进行让位的通孔C,钻孔电机安装在张紧度调节板,张紧度调节板四个角部均设有调节条孔,传动护罩上开设有与调节条孔一一对应配合的螺栓孔,传动护罩与张紧度调节板经穿设调节条孔、螺栓孔的螺栓相连接。
6.根据权利要求4所述的新型矿山洞采钻孔机,其特征在于:所述可升降机架上设置有取芯钻头断齿检测组件,所述取芯钻头断齿检测组件包括安装在可升降机架上的控制器、套设在转轴上的压力传感器,压力传感器、钻孔电机均与控制器电性连接,压力传感器设置在套筒总成前侧面,压力传感器与套筒总成之间设置有传感器支撑轴承,压力传感器前端抵靠钻杆,后端抵靠传感器支撑轴承,传感器支撑
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