本发明公开了一种无人机复材机翼整体壁板成型工装及其成型方法,整体壁板包含蒙皮与双工字梁,成型工装包括蒙皮成型用模具、工字梁成型用模具和夹紧定位机构,蒙皮成型用模具包括阴模,阴模按照蒙皮外表面曲面加工而成,工字梁成型用模具整体外形轮廓曲面与蒙皮内表面相同,在需成型工字梁的腹板处进行分割形成左右模具,左右模具各自靠近工字梁腹板的一端设置有厚度为5‑10mm的随型硅橡胶板,硅橡胶板长度与工字梁模具长度相等,在各自工字梁缘条上下翻边处的对应的工字梁模具上下表面形成有深度与工字梁上下翻边厚度相同的凹槽,夹紧定位机构分别从蒙皮前后缘两侧对工字梁成型用组合模具进行夹紧定位。本发明能够一体成型地制作整体壁板。
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