本实用新型公开了一种
复合材料切割辅助机械手,包括立杆;立杆的底部与升降气缸固定连接;升降气缸的活塞杆端部与切割转座固定连接;切割转座与切割支撑组件相连;切割支撑组件包括切割机吊件,切割机吊件的下部设置切割机托板;切割机吊件上设置横移调节机构;切割机托板上设置有用来放置切割机圆锯片的锯片放置孔;横移调节机构的底部至少设置两个切割定位轮,切割定位轮的中心轴线与切割机圆锯片的中心轴线垂直;所有切割机定位轮在切割机定位轮与切割机圆锯片之间具有相同的切面,切面与切割机圆锯片平行。本实用新型通过横移调节机构上切割定位轮的设置,通过使切割机定位轮抵在待切割物体的边缘处且沿边缘滚动,从而保证切割的直线度。
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