本实用新型涉及一种纤维
复合材料用数控缠绕机,通过滑台机构对动力夹爪机构进行水平方向的驱动,由动力夹爪机构的气动夹爪夹取工件,再由绕线机构对工件进行纤维丝的缠绕。本发明可同时具备多个工位,并多个工位同时进行工作,通过回转机构对夹持工位的位置进行调整,使其运动到预定位置,为了确保运动位置准确,在动力夹爪机构的连接座上设置光电传感器,由光电传感器感知工件位置。此外,回转机构同时具备工转和自转两种转动方式,由回转盘完成整体的工转以切换工位,由工位基座内的舵机完成自转,从而配合纤维丝的初步缠绕。舵机能够准确控制工位支杆的每个回转行程为90度,从而保证缠绕圈数恒定。
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