这是一种安装于汽车、拖拉机等运载工具上的通用行走部件,取代传统的轮子或履带,解决野外恶劣地区行驶缓慢、颠簸震动、耗油量高甚至无法前进的困难。本发明主要特征在于,它能对随机不平的路面施行检测、作出判断和自动改变“脚掌”的运动轨迹,保持车身平稳前进。而实现这些功能不需要使用传感器、电脑之类,只用普通机械零部件。由机械腿组装成的“机械马”,军事、农业、林业、交通、地质等一切野外作业都能使用。
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