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复合材料结构螺栓拧紧机器人

658   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 16:24:02
本发明涉及一种复合材料结构螺栓拧紧机器人，属于机械装配技术领域。该机器人包括控制单元、运动单元、拧紧单元、紧固件存储单元、固锁单元及质量监测单元；控制单元是拧紧机器人的控制中枢，对运动单元，拧紧单元，固锁单元以及质量监测单元进行协调控制；运动单元由机体框架和运动系统两部分组成，保证机器人可以根据需要移动至所要求的工位；紧固件存储单元为位于机体框架上的栅格结构；固锁单元包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；拧紧单元安装于机体框架上；质量检测单元通过3D‑DIC测量系统及其对应的控制系统。本发明可以自动完成螺栓拧紧工作，还可以在拧紧过程中监测关键质量指标，使得复合材料结构实现高效率，高质量的螺栓连接。
声明：
“复合材料结构螺栓拧紧机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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