本发明公开了
复合材料模压成型用模芯流转装置及自动化模芯流转方法,涉及自动化模压成型技术领域。本发明的装置包括模具模座、压机、工业机器人、模芯定位台、模芯锁紧机构、模座定位锥形机构、顶出机构、感应加热器、模芯高压气嘴机构;方法包括:S01、工业机器人抓取模芯,抓紧锁紧机构锁紧;S02、模芯移动至模具模座放置后移出,模芯锁紧;S03、压机合模,保温保压成型后开模,顶出机构和模芯高压气嘴机构配合使产品与模芯脱离;S04、模芯锁紧机构于模芯被夹紧后解锁,冷却后取下产品;S05、模芯流转至铺料工位。本发明提高了生产复合材料产品的效率和生产节拍,又实现人机的分离操作,实现了人机安全,保障安全生产。
声明:
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