本发明公开了一种汽车用
复合材料的机器人自动涂胶系统,用于汽车用复合材料制件的自动涂胶,包括:PLC控制系统、废液回收装置、以及与所述PLC控制系统相连的机器人系统、多工位输送系统、供胶系统和安全防护系统;机器人系统包括机器人控制系统、六轴关节机器人和放置在多工位输送系统中间的线性地轨;多工位输送系统包括多条输送线体和连接在输送线体上的移动工作台,制件被真空吸附于移动工作台,并通过输送线体运输到涂胶工位,采用多条输送线体实现循环连续生产;通过PLC控制系统将机器人系统、供胶系统及其他系统关联,实现自动涂胶过程。通过上述方式,本发明能够实现高效柔性化生产,提高涂胶工作节拍和制品质量。
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