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用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器

714   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 16:19:03
使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1‑悬挂壁板、2‑进给及调姿单元、3‑制孔单元、4‑法矢检测单元、5‑视觉定位单元。
声明：
“用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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