本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的
复合材料自动铺丝机控制系统,具体包括:(1)铺丝头单元控制,采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等;(2)运动机构单元控制,采用工业机器人自带的控制系统;(3)供料系统单元控制,采用PLC控制各路丝束在恒温、恒湿环境下实现恒张力输送。(4)总控单元,在铺放每段路径前,给运动机构控制系统下传待铺放路径的序号指令,给铺丝头PLC和供料系统PLC下传时间节点操作指令;由总控单元启动一段路径铺放任务,各单元之间使用同一时钟信号(如定时器、内部时钟或外部时钟等触发)协调,实现各工艺参数的协同控制;铺放过程中,总控单元实时监控各单元的工作状态。本发明公开的复合材料自动铺丝机控制系统,系统易行、有效、成本较低、操作方便。
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