本发明设计一种
复合材料预制体Z向纤维自动化植入方法,属于先进制造技术领域,其过程包括替纱针在机械臂上的夹持机构夹持下,通过视觉定位移动到立体织物阵列钢针处,与阵列钢针夹持机构共同作用完成对阵列钢针替换过程,立体织物一侧设计可升降纱线架,通过张力控制使纱线处于张紧状态,通过替纱针钩取该纱线完成对立体织物Z向纤维的引入,Z向纤维引入后形成线环,通过线环成形机构将线环开口增大,携带纱线的金属棒通过金属棒输送机构移动至线环处,当穿过一排线环后,将金属棒沿线环取出,纱线留在线环中,从而完成对立体织物的缝合,本发明通过提出了一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入方法,提高了Z向纤维引入过程的精准性和效率。
声明:
“复合材料预制体Z向纤维自动化植入方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)