本实用新型公开了适用于大型
复合材料回转件的纤维缠绕成型机,包括机架a和机架b,机架a上设置有电机,电机与带轮传动机构相连,带轮传动机构又与减速机构连接,减速机构通过主轴与复合材料大锥壳芯模的小端相连,复合材料大锥壳芯模的大端连接支撑轴,支撑轴放置在机架b上,在机架a及机架b的一侧设置有缠绕小车机构,缠绕小车机构上设置有机械臂,机械臂上安装有缠绕头。本实用新型通过利用工业机器人技术中的机械臂,将其与纤维缠绕工艺结合进行改造设计,实现了多轴联动控制,解决了传统缠绕成型机不能实现多轴联动控制的问题,提高了生产效率。并且这种缠绕成型机还可以缠绕一些复杂的非回转体制件。
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