本发明公开了一种大曲率
复合材料超声自动探伤臂,包括超声波探头部分、磁流变液阻尼器、编码器、同步带装置、支撑板、连接轴、连接盘、探头驱动伺服电机、支板旋转伺服电机和控制单元;探伤臂安装在具有单套或双套X、Y、Z方向自由度的探伤设备上,通过测控单元能够实现大曲率复合材料超声波自动探伤。本发明所述的自动探伤臂具有结构紧凑、控制精度高和可对大曲率复合材料进行自动探伤等优点。
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