本发明涉及隧道衬砌检测技术领域,尤其是涉及一种隧道衬砌检测装置及检测车,隧道衬砌检测装置包括:操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达;第一机械臂的一端设置在操作平台上,另一端与第一地质雷达连接;第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌;操作平台用于设置在车体上。本发明提供的隧道衬砌检测装置,当第一机械臂遇到障碍物时,使用者调整第一机械臂的位置,从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离,进而使第一机械臂快速避开障碍物,避免了在检测隧道衬砌时反复停车,节省了时间,提高了检测效率。
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