本发明公开了一种智能柔性
复合材料主动器的模具工装组件及制备方法,智能柔性复合材料主动器的模具工装组件包括模具和工装。制备主动器时,须先对SMA线进行张拉记忆培训,张拉后需要并在SMA线的中间段处夹持
铝合金卡件,使得铝合金卡件之间的间距小于主动器模具长度5~10mm,将SMA线穿过短向挡板的通孔后放入模具中,使得铝合金卡件位于模具内侧,而后在SMA线拉直的状态下缓慢均匀注入抽真空过的PDMS胶体,在主动器脱模时可分步进行拆卸模具零件。本发明可以做到事先张拉SMA线,通过标记、测量最终计算出SMA线的张拉预应变,柔性智能复合材料主动器制备过程具有操作简单,可控性强的优点,采用装配式模具易于制备模具零件,并且拆卸主动器模具时也更为方便。
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