本发明公开了一种桥梁勘测方法,包括以下步骤:(1)获取三维地面、地质数据。(2)利用遥感、航测,卫星图像和机载激光雷达系统数据建立DEM、DOM。(3)利用钻探机及地质调查报告生成三维地质数据。(4)根据路线参数及桥梁模型参数生成三维桥梁实体模型。(5)形成桥梁全局三维实体曲面模型。(6)进行桥梁构造物实体力学分析。(7)进行危险性与稳定性预测。(8)由桥梁全局三维实体曲面模型生成桥梁构造物的三维钢筋图。其中,(3)中的钻探机包括搭载平台、操作平台、升降臂、钻探总成、钻探机构、标本收集装置、振动装置、支撑滑翼机构和气体驱动机构;支撑滑翼机构可利用浮力沉降节约了能源;标本收集装置4免重复升降。
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