本发明的球形保护装置,其特征在于:包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳,以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构,上球壳内安装有上移动腿,下球壳内安装有下移动腿;动作机构包括水平方向伸缩机构,水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构,向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳,向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是,由于球具有良好的动态和静止的平衡性,同时也具有良好的封闭性,可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中,可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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