多工位机器人式
复合材料异形长桁自动化制造方法和装置,包括依次设置的自动铺放工位、转运中转工位、连续辊压工位和检测裁切工位;每个工位上设置有机器人、移动导轨、工作台和自动化制造装置;自动化制造装置安装在机器人的第六关节上,机器人安装在移动导轨上,在移动导轨的一侧或者两侧设置有工作台或回转模具,通过机器人带动自动化制造装置,将复合材料预浸料铺放在工作台或者回转模具上,或者通过连续辊压操作,实现复合材料异形长桁的制造。本发明通过“制造—检测—再制造”分组式制造方式,结合轮廓尺寸、表面质量在线质量检测方法和装置,能够及时发现制造过程中的缺陷和质量问题,有效提高复合材料长桁构件的质量稳定性和可控性。
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