本发明涉及一种
碳纤维复合材料生产线的自动转运装置及其转运方法,该
碳纤维复合材料生产线的自动转运装置包括行走机构、水平移动轨道、真空吸盘组和工作台;行走机构包括行走底座和机器人;行走底座在水平移动轨道上行走,机器人固定在行走底座上,机器人的自由端安装真空吸盘组,真空吸盘组包括吸盘支架,吸盘支架分成若干列,每列安装至少一个真空吸盘,机器人带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动。该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置及其转运方法实现对零件的上下两面可选择性吸附并进行上下翻转,灵活性强,保证材料翻转后的平稳性,提高翻转精度,减少翻转和转运所需时间,有效提高碳纤维复合材料生产线的生产效率。
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