权利要求
1.动力电池回收过程电极材料分离控制方法,其特征在于,包括: 对经过锤振破碎后的电极材料物料完成筛分后,获取筛上物料的第一灰度图像以及筛下物料的第二灰度图像; 筛选出第一灰度图像中像素点邻域内灰度值一致程度大于预设第一阈值的像素点并作为种子点,利用各种子点进行区域生长分别获得第一灰度图像中各第一颗粒区域,根据各第一颗粒区域内像素点的数量、灰度均值以及灰度方差,分别获得每一第一颗粒区域的脱落程度; 利用第一颗粒区域的获得方法,获得第二灰度图像中各第二颗粒区域,并根据各第一颗粒区域中像素点的数量以及所有第二颗粒区域的平均像素点数量,分别获得每一第一颗粒区域的粉碎程度; 根据各第二颗粒区域中像素点的数量以及灰度均值获得筛下物料的过碎度,同时根据各第一颗粒区域的脱落程度以及粉碎程度,获得筛上物料的剥离度; 根据筛上物料的剥离度以及筛下物料的过碎度,获得锤振破碎过程的评价值,并利用所述评价值对锤振破碎过程进行反馈调节。2.根据权利要求1所述的动力电池回收过程电极材料分离控制方法,其特征在于,根据各第一颗粒区域内像素点的数量、灰度均值以及灰度方差,分别获得每一第一颗粒区域的脱落程度,包括: 其中, 为第 个第一颗粒区域的脱落度, 为与第 个第一颗粒区域相邻的第一颗粒区域的数量, 为第 个第一颗粒区域中所有像素点的灰度均值, 为与第 个第一颗粒区域相邻的第 个第一颗粒区域中所有像素点的灰度均值, 为第 个第一颗粒区域中所有像素点的灰度值的方差。 3.根据权利要求1所述的动力电池回收过程电极材料分离控制方法,其特征在于,根据各第一颗粒区域中像素点的数量以及所有第二颗粒区域的平均像素点数量,分别获得每一第一颗粒区域的粉碎程度,包括: 将任意一个第一颗粒区域中像素点的数量与所有第二颗粒区域的平均像素点数量作差; 将作差结果的绝对值对所有第一颗粒区域中像素点的数量进行除法运算; 用1减去该除法运算的结果,得到该任一第一颗粒区域的粉碎程度; 利用粉碎程度的获得方法,分别获得每一第一颗粒区域的粉碎程度。 4.根据权利要求1所述的动力电池回
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