本发明涉及一种压电驱动式软体位移驱动器,包括:第一篏位结构、第一压电振子、伸缩结构、第二压电振子、第二篏位结构和液体,各篏位结构与伸缩结构由柱形的软体隔膜构成,其内部充满液体,压电振子布置于篏位结构与伸缩结构之间,当第一压电振子在电压作用下发生弯曲回复变形时,第一篏位机构上的厚度减少区发生往复变形,篏位结构的摩擦力发生周期性变化,结合伸缩结构的伸缩变形,形成整机向第一篏位结构方向的运动,当第二压电振子发生弯曲回复变形时,则形成整机向第二篏位结构方向的运动,通过使用压电材料构成软体驱动器,解决了目前软体驱动器所采用
功能材料无工业化规模生产的问题。
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