本实用新型公开了一种全自动作业地下
采矿铲运机,包括机体、履带轮和铲斗,所述机体下端两侧设置有所述履带轮,所述机体上端一侧设置有控制箱,所述控制箱一侧设置有控制室,所述控制室顶端设置有雷达,所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪,所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于:本实用新型采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计,实现了远程遥控的自动采矿作业,避免了事故发生时人员的伤亡,更有利于安全生产,采用雷达的设计,通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况,从而进行高效的开挖,能极大的提高生产效率。
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