本实用新型实施例提供的一种煤矿井下人员接近系统,包括:车辆控制器、CAN总线交换机、多个探测器和多个识别卡;车辆控制器通过CAN总线交换机与探测器通信连接,识别卡与探测器通信连接,探测器设置在工程车辆上,识别卡设置在井下防碰撞对象上,探测器和识别卡均包括处理器、UWB模块和ZigBee模块,探测器中的处理器分别与探测器中的UWB模块及ZigBee模块连接,识别卡中的处理器分别与识别卡中的UWB模块及ZigBee模块连接。该系统工作时可通过ZigBee模块对识别卡进行粗选,实现识别卡信号的过滤;然后再通过UWB模块进行精确的距离识别,实现距离的准确预警,避免工程车辆发生碰撞。
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