权利要求
1.热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、预提升：带钢尾部达到第一位置时，卸卷车自动提升至预提升位置；
S2、卷取：当带钢尾部通过第二位置时，第一助卷辊和第二助卷辊向内压靠，第三助卷辊不动作；
S3、定尾：带尾通过第三位置时，执行第一次尾部定位，同时卸卷车往上提升，顶到钢卷后锁定位置，紧接着进行第二次尾部定位；
S4、卸卷：第二次尾部定位完成后，第一助卷辊和第二助卷辊打开到最大辊缝位置，卸卷车开始卸卷。
2.根据权利要求1所述热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，所述预提升位置满足：
H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X
其中，hm为芯轴水平中心线到托辊最低位中心线的距离，Dcoil为钢卷直径估算值，Dcr为托辊直径，X为卸卷车托辊上表面距离钢卷外圈的距离，H为托辊预提升位置。
3.根据权利要求2所述热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，X为150-200mm。
4.根据权利要求1所述热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，所述带钢尾部的位置通过尾部跟踪计算，其公式为
其中，t1为卷筒负载结束时间点，t0为精轧机抛钢时间点，vs为带钢速度，L为带尾距离精轧机位置。
5.根据权利要求1所述热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，步骤S1中提升速度为180mm/s；步骤S2中第一助卷辊和第二助卷辊的运动速度为100mm/s；步骤S3中提升速度为110mm/s；步骤S4中第一助卷辊和第二助卷辊的运动速度为100mm/s。
6.根据权利要求1所述热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，所述第一位置为第8组层冷辊道，所述第二位置为卷取机前热检位置，所述第三位置为夹送辊。
7.一用于实现权利要求1-6任一项所述热轧卷取机卸卷的系统，其特征在于，包括至少三个助卷辊和卸卷车，所述卸卷车上设有卸卷车托辊，所述助卷辊位于热轧卷外周，所述卸卷车位于热轧卷下方。
8.根据权利要求7所述热轧卷取机卸卷的系统，其特征在于，包括第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊，所述第一助卷辊位于钢卷中心的1点钟方向，第二助卷辊位于钢卷中心的9点钟方向的位置，第三助卷辊位于钢卷中心的5点钟方向，所述第一助卷辊和第二助卷辊之间的夹角为120°，第二助卷
声明：
“热轧卷取机卸卷的方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：马鞍山钢铁股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
