本实用新型涉及冶金设备技术领域,提供一种动态平衡的球磨铸铁管水泥衬层机,包括:PLC控制器、架体、底座、承口端电机、承口端托辊、插口端电机、插口端托辊以及多组压辊;底座位于架体的横梁下方;承口端电机和插口端电机分别设置在底座外部的两侧;承口端托辊和插口端托辊分别位于底座上的两侧;承口端电机的输出轴与承口端托辊传动连接;承口端电机与承口端托辊变频器信号连接;其中,承口端电机的输出轴上安装编码器,编码器与承口端托辊变频器信号连接;插口端电机的输出轴与插口端托辊传动连接;所述插口端电机与插口端托辊变频器信号连接。本实用新型能够实现承口端托辊和插口端托辊驱动管子旋转时的负载动态平衡。
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