本实用新型涉及冶金设备技术领域,是一种全自动出硅机器人,其包括机器人本体和导向轨道,所述机器人本体包括底座,底座左右两端均设有导向轮,两个导向轮分别滑动安装于两个导向轨道上,对应两个导向轮之间的底座底部设有主驱动轮机构,底座顶部滑动安装有主移动平台,主移动平台右部设有旋转平台,旋转平台上设有平台支架,平台支架上方设有副移动平台,副移动平台右部铰接于平台支架顶端,对应副移动平台与平台支架之间设有用于调整副移动平台俯仰角的伸缩气缸,副移动平台上滑动安装有气动夹钳。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过本装置可代替传统的人工作业,具有安全、省力、简便、高效的特点。
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