权利要求
1.矿山液压钻机姿态监控装置，它包括数据采集处理模块和监控终端，其特征在于：姿态检测单元通过导线与数据采集处理模块导线连接，数据采集处理模块与监控终端导线连接，姿态检测单元包括陀螺仪和加速度计，姿态检测单元支架安装在钻机导轨后端且支架可折叠。
2.根据权利要求1所述的矿山液压钻机姿态监控装置，其特征在于：数据采集处理模块为DSP处理芯片和单片机的双处理器主从结构。
3.根据权利要求1所述的矿山液压钻机姿态监控装置，其特征在于：监控终端包括监控显示屏和地面监控机，监控显示屏安装在钻机导轨尾部。
4.根据权利要求1所述的矿山液压钻机姿态监控装置，其特征在于：数据采集处理模块安装在导轨上。
说明书
技术领域
本实用新型属于矿山液压钻机数据采集技术，尤其涉及一种矿山液压钻机姿态监控装置。
背景技术
液压钻机在矿井下已经广泛使用，但是对液压钻机的姿态工作状况监控主要还是通过工人目测进行，目测数据记录在值班表上由人工带出矿井进行集中汇总，这样的方式存在人工目测误差大而且数据汇总不实时，不能及时判断钻机的姿态工作状态，不利于对矿井的故障预测和故障检修等工作，而且工人在打钻过程中，工人会打假钻，不能对工人工作进行有效的监控。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题：提供一种矿山液压钻机姿态监控装置，以解决现有技术通过人工目测钻机的工作状态人工汇总记录存在的不能及时判断钻机的工作状态，不利于对矿井的故障预测和故障检修等工作及工人会打假钻，不能对工人工作进行有效的监控问题。
提供实用新型技术方案：
一种矿山液压钻机姿态监控装置，它包括数据采集处理模块和监控终端，姿态检测单元通过导线与数据采集处理模块导线连接，数据采集处理模块与监控终端导线连接。
姿态检测单元包括陀螺仪和加速度计。
姿态检测单元支架安装在钻机导轨后端且支架可折叠。
数据采集处理模块为DSP处理芯片和单片机的双处理器主从结构。
监控终端包括监控显示屏和地面监控机，监控显示屏安装在钻机导轨尾部。
数据采集处理模块安装在导轨上。
本实用新型有益效果：
本实用新型在钻机导轨后端安装字体
声明：
“矿山液压钻机姿态监控装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：贵州盘江矿山机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
