权利要求
1.露天矿山边坡图像裂隙参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对露天矿山边坡进行边坡图像采集并提取边坡图像数据；对所述边坡图像进行图像数量扩充；
S2:对扩充后的边坡图像进行预处理，获得裂隙标签图；根据所述裂隙标签图和扩充后的边坡图像建立裂隙图像训练集；
S3: 选取改进U-net网络，通过所述裂隙图像训练集对改进U-net网络进行训练，直至所述改进U-net网络收敛；将收敛后的网络参数保存为裂隙识别模型的参数，获得裂隙识别模型；
S4:通过所述裂隙识别模型对待识别的边坡图像进行识别，提取待识别的边坡图像中裂隙像素的信息；对所述裂隙像素的信息与所述边坡图像数据进行解算，获得裂隙迹的几何参数，完成露天矿山边坡图像裂隙参数提取。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，对露天矿山边坡进行边坡图像采集并提取边坡图像数据；对所述边坡图像进行图像数量扩充，包括：
S11：通过小型无人机对露天矿山边坡进行航拍，采集边坡图像；
S12：提取边坡图像数据，所述边坡图像数据包括：GPS坐标参数和航拍相机姿态参数；
S13：将采集到的边坡图像通过数据强化的方式进行图像数量扩充。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11中，通过小型无人机对露天矿山边坡进行航拍，包括：
对小型无人机航拍的航线进行规划，使用无人机倾斜摄影方法对露天矿山边坡进行航拍；其中，航线规划参数包括：航向重叠率、旁向重叠率、飞行相对高度和航线长度；航拍覆盖整个待测的露天矿山边坡。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S13中，将采集到的边坡图像通过数据强化的方式进行图像数量扩充，包括：
将采集到的边坡图像统一处理为512×512像素大小的图像，通过随机图像旋转、变形、缩放以及生成噪声的数据增强操作，将图像数量扩充至采集数量的N倍，其中N≥10。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，对扩充后的边坡图像进行预处理，获得裂隙标签图，根据所述裂隙标签图和扩充后的边坡图像建立裂隙图像训练集，包括：
S21：对扩充后的边坡图像进行图像灰度化、高斯滤波、二值化处理以及边缘检测处理，得到裂隙标签图；
S22：根据所述裂隙
声明：
“露天矿山边坡图像裂隙参数提取方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京科技大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
