权利要求
1.基于无人机的矿山产能监测方法，其特征在于，包括：
从预先生成的数据库中，分别获取监测开始时间的第一数字地表模型和第一数字正射影像图，以及监测结束时间的第二数字地表模型和第二数字正射影像图；
将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减，得到原始高程差数据，对原始高程差数据进行误差消除，得到修正后的高程差数据；
利用第一数字正射影像图和第二数字正射影像图，得到多个开采区域；基于多个开采区域及其对应的修正后的高程差数据，得到目标矿山的体积变化值；
基于目标矿山的体积变化值和目标矿山的矿石数据，计算得到监测期间的目标矿山产能。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的矿山产能监测方法，其特征在于，所述数据库的生成步骤包括：
采集无人机拍摄的目标矿山的多期影像集；
对每期影像集进行处理，获得每期的数字地表模型和数字正射影像图；
将每期的无人机拍摄时间、数字地表模型和数字正射影像图存入数据库。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的矿山产能监测方法，其特征在于，每期影像集包括多张影像；对每期影像集进行处理，获得每期的数字地表模型，包括：
将带有无人机的拍摄位置信息的每期影像集的多张影像进行对齐，生成点云数据；
去除点云数据中的植被或噪声点；
将点云数据导入ArcGIS工具，采用自然邻域法插值获得数字地表模型；所述数字地表模型包括根据预设分辨率得到的目标矿山地形的多个网格的高程值；
利用预先确定的地面控制点的位置信息，对数字地表模型进行高程值配准。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的矿山产能监测方法，其特征在于，所述将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减前包括：
将第一数字地表模型与第二数字地表模型进行比对，从第二数字地表模型中选取多个高程值未发生变化且特征明显的点，作为第一数字地表模型的地面控制点；
利用第一数字地表模型的地面控制点的位置信息，对第一数字地表模型的高程值进行配准。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的矿山产能监测方法，其特征在于，将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减，得到原始高程差数据，对原始高程差数据进行误差消除，得到修正后的高程差数据；包括：
分别获取第
声明：
“基于无人机的矿山产能监测方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：南京航天宏图信息技术有限公司, 中国矿业报社
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2025年05月16日 ~ 18日 
