权利要求
1.用于铝圆棒自动码垛设备,包括龙门架(1),其特征在于:所述龙门架(1)上固定安装水平行走机构(2),所述水平行走机构(2)上安装升降机构(3),所述升降机构(3)底部固定安装抓取机构(4),所述龙门架(1)下方设置摆料工作台(5),所述摆料工作台(5)一侧设置传送机构(6),所述龙门架(1)下方设置有码垛支架(7),所述传送机构(1)一侧设置废料回收箱(8),所述龙门架(1)一侧固定安装控制装置(9),所述抓取机构(4)包括中部支架(41),所述中部支架(41)两侧滑动安装连接架(42),所述连接架(42)外端固定连接侧板(43),所述侧板(43)外部设置加强框架(44),所述中部支架(41)上固定安装抓取驱动气缸(45),所述抓取驱动气缸(45)活塞杆外端固定连接侧板(43),所述侧板(43)底部设置抓取限位端(46)。2.根据权利要求1所述的用于铝圆棒自动码垛设备,其特征在于:所述摆料工作台(5)一端开设有活动槽(51),所述活动槽(51)中滑动安装推送装置(52),所述摆料工作台(5)底部固定安装推送驱动气缸(53),所述推送驱动气缸(53)中活塞杆外端固定连接推送装置(52)底部,所述摆料工作台(5)上远离活动槽(51)一侧固定安装限位挡板一(54),所述摆料工作台(5)上活动槽(51)所在一侧设置弧形面(55)。 3.根据权利要求2所述的用于铝圆棒自动码垛设备,其特征在于:所述推送装置(52)包括矩形框架(521),所述矩形框架(521)滑动安装在活动槽(51)中,所述矩形框架(521)中转动安装若干滑动辊(522),所述矩形框架(521)一侧固定安装推板(523),所述推板(523)一侧固定连接限位挡板二(524)。 4.根据权利要求1所述的用于铝圆棒自动码垛设备,其特征在于:所述传送机构(6)包括支撑架(61),所述支撑架(61)中转动安装若干传送辊(62),所述支撑架(61)一侧固定安装传送驱动电机(63),所述支撑架(61)上一侧安装筛选装置(64)。 5.根据权利要求4所述的用于铝圆棒自动码垛设备,其特征在于:所述筛选装置(64)包括长度测量传感器(641)、贯穿式直线电机(642)、推杆(643)、U型杆(644),所述长度测量传感器(641)固定安装在支撑架(61)上,所述贯穿式直线电机(64
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)