本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法,包括底盘本体,底盘本体的上部设有开采组件,底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统;建模系统包括高精度地质模型建设单元,涵盖矿井地面勘探、物探地质信息,井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息,精度达到各种探测获取地质信息的最高精度;开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体,壳体内设有开采头,开采头与第一驱动件连接,第一驱动件位于移动箱内,移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件,第二驱动件固接在底盘本体上。借此,本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力,保护底盘的前端面不被撞伤。
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