一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置,尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器,移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态,输出信号至移动控制器,移动控制器输出信号驱动移动电机,移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域,通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位,到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作,探测结果输入监测主机进行分析,判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况,对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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