权利要求
1.精铜矿粉自动取样装置，包括机器人导轨(A)、机器人(B)及直线驱动模组(C)；所述机器人(B)滑动设置在机器人导轨(A)上，直线驱动模组(C)通过连接法兰与机器人(B)的大臂端口法兰连接；其特征在于：所述精铜矿粉自动取样装置还包括取样部件(1)；所述取样部件(1)包括导向座(11)、集料仓(13)、夹持部件(14)和多个取样钎(12)；所述夹持部件(14)包括电机(D)、传动箱(141)和夹持器(142)；
所述夹持部件(14)固定在直线驱动模组(C)的滑块上，所述集料仓(13)坐落在夹持器(142)上且二者可拆卸连接，所述多个取样钎(12)均滑动穿过导向座(11)并与夹持器(142)通过快换螺栓紧固连接，所述导向座(11)设置在直线驱动模组(C)前端且二者可拆卸连接，所述传动箱(141)与夹持器(142)后端可拆卸连接，所述电机(D)与传动箱(141)后端可拆卸连接，电机(D)输出轴与传动箱(141)输入轴固定连接，传动箱(141)的多个输出轴的数量与多个取样钎(12)的数量相同，传动箱(141)的多个输出轴与取样钎(12)的多个合金钻头组件后端可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的精铜矿粉自动取样装置，其特征在于：所述夹持器(142)包括扁长方体(1422)及两个卡扣(1423)，所述扁长方体(1422)上表面靠近前侧设有出料口(1424)，扁长方体(1422)的前侧壁至后侧壁设有多个取样钎安装孔(1425)，所述多个取样钎安装孔(1425)沿扁长方体(1422)长度方向等间距设置，所述出料口(1424)底面设有多个圆弧形长槽(1426)，所述多个圆弧形长槽(1426)与多个取样钎安装孔(1425)相通，且半径相同，扁长方体(1422)上表面与每个取样钎安装孔(1425)相对应处分别设有两个与所述取样钎安装孔(1425)相通的螺纹孔(1421)，所述扁长方体(1422)两端外壁与集料仓(13)两端外壁固定有两个卡扣(1423)，所述集料仓(13)上端封闭，集料仓(13)下端敞口并对应设置在出料口(1424)上，夹持器(142)通过两个卡扣(1423)与集料仓(13)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的精铜矿粉自动取样装置，其特征在于：所述多个取样钎(12)的数量为三个，三个所述取样钎(12)均包括合金钻头组件、退料块
声明：
“精铜矿粉自动取样装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1893
编辑：中冶有色网
来源：湖南博实自动化设备有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月23日 ~ 25日 
