本发明公开了一种永磁直驱混铁车及其控制方法,涉及冶金行业铁水运输技术领域,包括:由永磁电机直驱的前端走行装置;与前端走行装置结构相同且由永磁电机直驱的后端走行装置;以及,位于前端走行装置和后端走行装置之间的倾翻机构和鱼雷罐体;前端走行装置中设置有第一牵引传动系统;后端走行装置中设置有第二牵引传动系统;第一牵引传动系统中的第一车辆控制装置为混铁车的主控装置,第二牵引传动系统中的第二车辆控制装置为混铁车的辅控装置;主控装置与辅控装置之间通过无线重联模块进行互联互控。本发明在不改变既有混铁车主体结构基础上,实现混铁车永磁电机直接驱动自走行和一罐到底的运输方式,可大幅提高混铁车的周转率和运用效率。
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