本公开提供了一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置,包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块,所述检波器锚固模块包括壳体,所述壳体内预留放置检波器的位置,壳体上设置有固定机构,用于锚固锚杆与检波器;检波器姿态检测模块设置于壳体内,包括位移监测模块和定位模块,分别用于检测检波器的位移变化和位置;推进模块,包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构,所述驱动机构带动机械臂动作,使所述壳体贴合围岩,进行检波器的布设与锚固。
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