行星齿轮传动减速器涉及行星齿轮传动减速器,特别涉及空间大传动比行星齿轮传动减速器,广泛用于冶金、矿山、化工、工程机械等机械设备中,特别适用于工业机器人的机械手的关节驱动。本发明解决传动比大,承载和过载能力强的问题。本发明包括上、下箱体,内齿轮、行星架、行星齿轮,太阳轮、上下支撑板、滑动轴承,钢球,输入、出轴,滚动轴承,套筒,上、下箱体端盖。本发明传动比大,承载和过载能力强,结构紧凑、简单,降低振动和噪声,制造简单。
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