本实用新型公开了一种钢球转移用夹持机构及钢球自动推料手,属于机械臂技术领域,解决了现阶段钢球转移效率低下的问题;其技术特征是:一种钢球自动推料手,包含钢球转移用夹持机构,还包括转盘、机械臂、保护壳和保护腔,所述转盘右侧设置机械臂,机械臂与转盘转动连接,机械臂下方设置保护壳,保护壳通过连接杆与机械臂固定连接,保护壳内部设置保护腔,保护壳下方设置底座,底座与保护壳焊接,本实用新型能够实现对钢球进行快速转移,同时能够避免钢球的脱落。
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