本发明提供一种设备同步升降的控制方法及装置,包括如下步骤:按照设备的升降指令所指示的移动方向,对预先设置在设备上的各执行点执行移动操作;实时获取各执行点的实时位置,并按照预设时间间隔,基于移动方向选取实时位置最靠后的执行点,作为补偿点;对补偿点进行移动补偿处理,以增加补偿点在移动方向上的移动速度;当设备移动至预设位置时,基于移动方向锁定实时位置最靠前的执行点,从剩余的执行点中选取新的补偿点。利用本发明能够解决现有技术补偿传动的数量随机生成、多点控制,容易造成系统震荡,影响同步精度;以及需要专门设计能源供给系统等问题。
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