本实用新型公开了一种多功能机械手,它包括摆动机构、工作臂机构;摆动机构包括底座、回转机构、两个摆动油缸,工作臂机构包括一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸。本新型的底座、回转机构、一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、摆动油缸、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸组成三节臂自由度工作机构,该机构工作灵活、覆盖工作面大,既能疏通溜井放矿口堵塞又能解决鄂式
破碎机老虎口堵塞问题,一机多能效率高。
声明:
“多功能机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)