本实用新型涉及煤矿开采装置领域,更具体的说是一种用于煤炭开采的充填运输机械,包括存储圆筒、传动轮、球形粉碎器、支撑架和控制结构,存储圆筒的两端上分别固接有传动轮,存储圆筒上转动连接有球形粉碎器,球形粉碎器的两端上分别转动连接有支撑架,两个支撑架之间连接有控制结构,所述控制结构包括电推杆、底部支撑块、连接杆、控制轮和限位槽,两个支撑架的底端上分别固接有电推杆,两个电推杆的底端上分别滑动连接有底部支撑块,连接杆的两端分别固接在两个底部支撑块上,连接杆的两端上分别转动连接有控制轮,两个控制轮上均设置有限位槽,两个限位槽分别与两个传动轮滑动连接,本装置可以将粘连在一起的煤矿进行粉碎。
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