本实用新型公开了一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置,包括安装板;所述安装板的外侧面左右两端均设有支撑板,支撑板的下表面前端设有第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆的下端面通过铰链转动连接有升降板,升降板的下表面滑动连接有条形滑块,本装置,适用于不同工况下,井下矿石上料的拣废,可以快速安全的将矿石中含有的废料剔除;步进电机通过带动主轴旋转可以完成弧形铲板的切换,实现了设备不停机情况下弧形铲板的更换维修,通过第三液压伸缩杆可以控制U型安装架的升降,使用强力磁铁可以将矿石中的铁器剔除,使用弧形铲板可以翻动矿石碎料,将埋藏在矿石中的铁器翻出,方便了磁铁的提起。
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