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煤矿用清扫机器人系统

993   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:30:51
本发明公开了一种煤矿用清扫机器人系统，包括控制模块、清扫模块、粉碎模块、定位模块、导航模块、移动模块、自动卸料模块、重量监测模块和储藏模块；储藏模块包括若干相互独立的储藏子模块；储藏子模块一一与控制模块电连接；重量监测模块与储藏子模块一一对应；控制模块与清扫模块、粉碎模块、定位模块、导航模块、移动模块、自动卸料模块和重量监测模块电连接；本发明通过设置粉碎模块，能够对大颗粒物料进行粉碎，粉碎后的大颗粒物料再通过真空吸附子模块进行清除；通过设置自动卸料模块和重量监测模块，能够将装满的储藏子模块及时卸掉，降低整个装置在清扫过程中的负荷，节省能量，提高设备在地下煤矿的工作时长。
声明：
“煤矿用清扫机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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